A szabályozás
Idegrendszerük viszonylag fejlett csőidegrendszer, melyet bonyolult hormonrendszer egészít ki. Még csak 10 pár agyidegük van. A koponyába zárt belső fülben, - ami a halak és a szárazföldi gerincesek egyensúlyozó szerve - nem található meg az ásványi anyagból felépülő fülkő, vagy más néven otolit.
Az érzékelés
Oldalszervük (oldalvonal) nyitott. Rosszul látnak, elsősorban a gyenge fényviszonyokhoz alkalmazkodtak. Kitűnő a szag és az irányérzékelésük, egyes cápafajok az akár 1/1 millió vér/tengervíz oldottságú vért is képesek érzékelni, sőt még a levegő (vízfelszín) szaganyagainak érzékelése is képesek, - ezeket a tulajdonságokat a fejlett szaglólebenyüknek köszönhetik. Érzékelik a vízben terjedő elektromos hullámokat (Lorenzini ampullák), - ez a tulajdonság kizárólag a cápákat és kimérákat jellemzi. Továbbá a porcoshalak érzékelik az élő szervezetek által kibocsátott elektromágneses hullámokat – táplálkozás -, a Föld elektromágneses hullámait – tájékozódás (pörölycápák), a hőmérséklet emelkedését illetve annak csökkenését a fejen és a test oldalán található un. mechanoreceptorokkal. Egyes rájafajok érzékelése annyira kifinomult, hogy a kagylók által kilövelt felfele áramló leheletfinom vízsugarakat is érzékelik.
